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8.电机缺相的原因有哪些？　　电源方面：　　（1） 开关接触---；　　（2） 变压器或线路断线；　　（3） 保险熔断。　　电机方面：　　（1） 电机接线盒螺丝松动接触---；　　（2） 内部接线焊接---；　　（3） 电机绕组断线。　　9.造成电机异常振动和声音的原因有哪些？　　机械方面：　　（1）轴承润滑---，轴承磨损；　　（2）轴承室过大。　　（3）紧固螺钉松动；　

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九、预测控制

在这种方法中，通过磁链的空间矢量和电压矢量关系可近似得到：

其中δψs是在电压矢量作用下的磁链幅值改变量，θvψ是二者的空间角度。设第k采样周期的磁链误差为δψso，那么根据公式⑸，可以得到使第k+1周期磁链误差为零的矢量作用时间为。以转矩控制优先为原则，根据转矩预测控制计算出来的矢量作用时间和磁链预测控制计算出来的作用时间可以得到综合的矢量作用时间。考虑磁链的无差拍控制之后相对于单纯的转矩无差拍控制效果好，既消除了转矩脉动，又不会产生磁链畸变，哈尔滨微电机，并且计算量不会太大。除了上述的转矩无差拍控制方法，微电机厂家，在文献中也采用了类似的方法，后的电压矢量计算作用时间也基本相同，此处不详述。同habetler的无差拍方法一样，预测方法也要用到比较多的电机参数，如果能在线实时辨识定子电阻和转子时间常数，将---提高控制精度。