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但是,空间电压矢量作用时间可能会大于采样周期,这说明不能同时满足磁链和转矩无差拍控制。因此作者提出了三个步骤,首先是否转矩满足无差拍,如果不满足再看是否磁链满足无差拍,如果还不满足就按照原有直接转矩控制矢量表来选取下一周期的单一电压矢量。因此按照habetler的无差拍方法大的计算量有四个步骤,这将耗费很大的计算资源,不易实现,山西微电机,另外在整个计算过程中对电机参数的依赖性比较大,微电机厂家,这将降低控制的鲁棒性。
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二、交流电机变频调速
变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电机的电力传动元件。
交流电动机调速变频器的特点:
***加速、减速、动转中失速防止等保护功能
***电机动态参数自动识别功能,微电机价格,---系统的稳定性和准确性
***高速停机时响应快
***丰富灵活的输入、输出接口和控制方式,通用性强
***采用smt全贴装生产及三防漆处理工艺,微电机厂家,产品稳定度高
***全系列采用新西门子igbt功率器件,---品质的高
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细化的电压矢量可以对转矩和磁链进行更精的控制,文献中对磁链使用了传统的2级滞环bang-bang控制,而考虑到转矩需要动态响应快,对其划分了5级滞环bang-bang控制,如图4所示,不同的误差带内使用不同的电压矢量表。另外,作者通过推导得到电压矢量对转矩变化的影响式子如下所示:
从式⑽中可以看出同一电压矢量在低速和高速对转矩变化的影响是不同的。因此,在不同的速度范围使用了不同的电压矢量,如图3所示。从另一方面看,低速使用幅值小的电压矢量以及高速使用幅值大的电压矢量也是符合v/f=c这一规律的。传统的直接转矩控制在低速时连续使用较多的零电压矢量使开关频率很低,转矩脉动大。而按照离散空间矢量调制的方法由于低速使用幅值小的电压矢量,因此连续使用的零电压矢量少,开关频率高,转矩脉动小。另外,由于高速时的电压矢量比较多,可以划分12个扇区,使用两个电压矢量表,这样可以进行更确的控制。
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