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二、直接转矩控制技术概述
相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方---有足够的优势,使得交---速已经广泛运用于工农业生产、交通运输、以及日常生活之中。随着电力电子技术、微电子技术、控制理论的高速发展,交---速技术也得到了长足的发展。在的交---速领域主要有矢量控制和直接转矩控制两种。1968年darmstader工科大学的hasse博士初步提出了磁场定向控制(field orientation)理论,泰安微电机,之后在1971年由西门子公司的f.blaschke对此理论进行了总结和实现,并以---的形式发表,逐步完善并形成了各种矢量控制方法。
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1.电机为什么会产生轴电流? 电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。 轴电产生的原因: (1) 磁场不对称; (2) 供电电流中有谐波; (3) 制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀; (4) 可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙; (5) 有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。 危害: 使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形程点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和---增加,终造成
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十二、离散空间矢量调制方法
无差拍的直接转矩控制从理论上可以大化地消除转矩和磁链的的误差,克服了bang-bang控制不---性的弱点,但是需要比较大的计算量,并且这些计算都是与电机参数有关,容易引起计算上的误差。因此在文献中提出了既不需要多少计算,又能提高转矩和磁链控制精度的离散空间矢量调制方法。
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