电机中的电枢绕组——电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，直流电机，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。
当电机转动起来，驱动直流电机，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(ah、bl或ah、cl或bh、cl或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由pwm来完成。pwm是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的pwm才是要达到较---速度控制的---。
步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要a/d转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，永磁无刷直流电机，所以一直被认为是理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，无刷直流电机，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
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