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    2020-10-9

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要让电机转动起来,控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)---率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。


基本上功率晶体管的开法可举例如下:ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组,但能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间,所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去,否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭,下臂(或上臂)就已开启,结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。基本上功率晶体管的开法可举例如下:ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组,但能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间,所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去,否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭,减速微电机厂家,下臂(或上臂)就已开启,结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。


直流电机里边固定有环状永磁体,电流通过转子上的线圈产生安培力,微电机,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,微电机厂,从而线圈上的电流方向也改变,直流微电机,产生的洛伦兹力方向不变,所以电机能保持一个方向转动。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,直流电机(图5)靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。直流电机里边固定有环状永磁体,电流通过转子上的线圈产生安培力,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,从而线圈上的电流方向也改变,产生的洛伦兹力方向不变,所以电机能保持一个方向转动。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,直流电机(图5)靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。


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