高转速的速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否---掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理---以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，宜宾微电机，使信号分辨率增加以期得到---的控制。电机能够运转顺畅而且响应---，p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回---号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如p.i.d.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固---则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、---系统及神经网络也将被纳入成为智能型p.i.d.控制的重要理论。
要让电机转动起来，控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，直流微电机，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）---率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
减速电机特点
1、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑，微电机生产厂家，体积小，造型美观，承受过载能力强。
2、传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=2-28800。
3、能耗低，性能---，减速器达百分之九十六，振动小，噪音低。
4、通用性强，使用维护方便，维护成本低，---是生产线，微电机厂家，只需备用内部几个传动件即可---整线正常生产的维修保养。
5、---密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有腐蚀、潮湿等---环境中连续工作。
6、本系列产品可匹配普通y系列、y2系列、起重电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型---电机等各种电机。
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