基本上功率晶体管的开法可举例如下：ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组，但能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，永磁无刷直流电机，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。基本上功率晶体管的开法可举例如下：ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组，但能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，减速直流电机，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要a/d转换，直流电机，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，直流电机厂家，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
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