基本上功率晶体管的开法可举例如下：ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组，但能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。基本上功率晶体管的开法可举例如下：ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组，微电机，但能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，减速微电机，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，微电机厂，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，微电机生产厂家，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
电机是由永磁同步电动机和内置减速箱组合而成的可逆同步电动机，具有力矩大、噪音低、体积小、重量轻、使用方便、运行恒速等优点，还可以搭配各种齿轮箱以达到改变输出速度和转矩的目的。结构分类微特电机在结构上大体可分为3类 ：电磁式基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构---紧凑。组合式常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，x方向与y方向直线电动机的组合等。
无刷直流电机既保持了传统直流电机---的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、---性高、使用---及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机---设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
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