基本上功率晶体管的开法可举例如下：ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组，但能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，驱动直流电机，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。基本上功率晶体管的开法可举例如下：ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组，但能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
减速电机的介绍
1、减速电机结合国际技术要求制造，直流电机，具有---的科技含量。
2、节省空间，------，承受过载能力高，功率可达95kw以上。
3、能耗低，性能---，减速机达95%以上。
4、振动小，噪音低，无刷直流电机，节能高，选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，永磁无刷直流电机，齿轮表面经过高频热处理。
5、经过精密加工，---轴平行度和定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全---了产品使用特征。
6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。
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复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。
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