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步进电机驱动电路的任务,是按顺序指令切换dc电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相vr型步进电机的绕组外加电源示意图,其中驱动电路用开关来表示。
图1.3中开关s:为on时,相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令,s:将打开变为off状态,昆变成on状态。如此,电机转子就旋转一个固定角度,此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度,即为电机转动固有的步距角。同样,s3顺序打开为on状态,s2转为off状态,电机转子又转过一个步距角。依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。
若切换n次,直流电机,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,故改变速度,就是要改变图1.3的开关si,易、凡的切换频率,即开关si,凡s:的切换频率与转子转速成正比。
开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图
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作为多年的电机厂,永磁无刷直流电机,对于各类电机可谓了如指掌。所以对于各类电机的好坏判断也是很精通。本文是针对直流电机来做判断的,判断的依据可以从温度、转速和振动噪声来分析。
1.温度 把1个坏直流减速电机和一个好电机接上相同电源旋转几分钟后,用手触摸首先开始---的为坏电机,减速直流电机, 迟一些---的为好电机.---时间越迟则电机越好.这只是大概的区别方法.详细的方法则要用数字万用表测量。
2.转速 可以从五金店直接买1只转速表就可以测量了,看电机是不是达到规定的转速。
3.振动 直接把直流减速电机放在手心上,如果有明显的振动或抖动的感觉,那么这个电机就是不好的.好的电机不会有振动而且基本没有噪声。
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合理选择电机功率
由于历史原因,在实际应用中,存在大量电机所驱动的负载功率远远小于电动机本身的功率,造成大量的电动机处于低效运行状态。如:用电量较大的风机、水泵、压缩机类负载,其平均系统运行效率均在50%左右。在设计选型中,设计人员为了---足够的动力,层层加余量,级级加保险,三相无刷直流电机,很容易造成“大马拉小车”的状态,其效率之低可想而知。甚至有的用户主要利用变频器来调速,使得电动机长期处于低频低效运行状态,这也是一种“大马拉小车”的现象。
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